Themenvorschläge:

  • Realisierung mobiler Roboter mit verschiedenen Kinematiken
  • Identifizierung und Verfolgung von Objekten in Videodaten
  • Bahnregelung für mobile Roboter mit holonomen und nicht-holonomen Antrieben
  • Lokalisierung mobiler Roboter mittels Scan-Matching und Kalman-Filterung (nur Master)
  • Monte-Carlo Lokalisierung für mobile Roboter (nur Master)
  • SLAM-Lokalisierung für mobile Roboter (nur Master)
  • Entwicklung eines intelligenten Kamerasensors
  • Einsatz von Panoramakameras zur Lokalisierung mobiler Roboter
  • Realisierung eines Kalman-Filters zur Lokalisierung von Objekten in Videodaten (nur Master)
  • Objektidentifikation mit Hilfe von Entfernungssensoren
  • Entwicklung eines Algorithmus' zur autonomen Ansteuerung einer Ladestation
  • Entwicklung von Komponenten/Treibern unter Player und ROS
  • Fussball-Roboter
  • Simulation und Implementerung von Algorithmen zur Exploration und Pfadplanung (z. B. für Saugroboter)

Bei Interesse bitte Rücksprache für detailliertere und aktuelle Informationen.

Auf Anfrage sind auch Arbeiten zu verwandten Themen möglich.