Research topics

  • Actuators: Artificial muscles, piezo actuators
  • Pneumatics: Pneumatic (fluidic) muscles, bellows and gaiters
  • Robotics: Compliant manipulators and robots
  • Control: Biological inspired control, data architecture and information processing
  • Bionik: Mindset of Bionik engineers
  • Bio-Robotics Lab with the robots:
    • ZAR5: Humanoid Muscle Robot, version 5
    • BROMMI:TAK: Bionik trunk kinematics
    • KobotAERGO-MMS: Compliant man-machine interface
    • BionicMotionRobot, 2018: Pneumatic driven tentacle manipulator
    • Exoskeleton, 2019: Pneumatic driven exoskeleton for the human upper body
    • EPI, 2020: Pneumatic driven exoskeleton according to the principle of elastic insect locomotion

Committee work and reviewer activities (honorary)

  • 2019 – till now: HCC, IEEE Int. Conf. on Humanized Computing and Communication: Program Committee Member
  • 2018 – till now: FFG, Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft mbH: Reviewer
  • 2017 – till now: Actuators, MDPI Open Access Journal (ISSN: 2076-0825): Reviewer
  • 2016 – till now: BIOKON e.V., Bionics Competence Network: Board member
  • 2016 – till now: RAM, IEEE Robotics and Automation Magazine: Reviewer
  • 2015 – till now: IFAC, Symposium on Biological and Medical Systems: Reviewer
  • 2013 – till now: ICRA, IEEE conference: Reviewer
  • 2013 – till now: AR, Advanced Robotics, Taylor & Francis journal: Reviewer
  • 2012: DGR days, conference: Organizing Committee Member
  • 2012 – till now: Sensors and Actuators A: Physical, Elsevier journal: Reviewer
  • 2010 – till now: ICABB, Int. Conf. on Applies Bionics and Biomechanics: Reviewer
  • 2009 – till now: Chairmanship VDI guideline Bionic Robots (VDI 6222)
  • 2009 – till now: Member of the advisory board VDI Bionics (VDI 6220)
  • 2008 – 2012: BIOKON Int., Bionics Competence Network: Chairmanship working group Robotics
  • 2006: Bionik2006 conference: Organizing Committee Member
  • 2004: Bionik2004 conference: Organizer of the 1st Int. Industrial Conference Bionik
  • 2000 – till now: BIOKON e.V., Bionics Competence Network: Chairmanship working group Robotics

Publications
Journal articles, book chapters (peer-reviewed)

  • 2019: Martens M., Seel Th., Zawatzki J. and Boblan I.: A novel framework for a systematic integration
    of pneumatic-muscle-actuator-driven joints into robotic systems via a torque control interface. In
    Actuators 2018, 7(4), 82, p. 22
  • 2018: Boblan I. and Perfilov I.: - Metal Plastic – A Combination of Polyamide Solid and Force
    Transmitting Materials for Lightweight Robotic Constructions. In Beuth Research Days 2018, p. 13
  • 2017: Martens M. and Boblan I.: Erratum: Modeling the Static Force of a Festo Pneumatic Muscle
    Actuator: A New Approach and a Comparison to Existing Models. In Actuators 2018, 7(1), 9, p. 1
  • 2017: Martens M. and Boblan I.: Modeling the Static Force of a Festo Pneumatic Muscle Actuator: A
    New Approach and a Comparison to Existing Models. In Actuators 2017, 6(4), 33, p. 11
  • 2017: Martens M., Schmidtler J., Lange F., Bengler K., Boblan I.: A compliant Human-Robot Interface
    with variable stiffness as an alternative to rigid interfaces. In IEEE Transactions on Human-Machine
    Systems
    , Thomson Reuters, p. 12
  • 2016: Wehle M. and Weidemann A., Boblan I.: Research on Human’s Cognition for Biological Inspired
    Developments – Human-Robot Interaction by Biomimetic Artificial Intelligence. Book Chapter in
    Advanced Research on Biologically Inspired Cognitive Architecture. IGI Global, DOI:
    10.4018/978-1-5225-1947-8.ch005
  • 2016: Compagna D., Marquardt M., Boblan I.: Introducing a Methodological Approach to Evaluate HRI
    from a Genuine Sociological Point of View. In Springer Lecture Notes on Artificial Intelligence,
    presented at 24th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication – RO-MAN 2015,
    First International Workshop on Social HRI, Kobe, Japan, August 31st, p. 6, ISBN 978-3-319-42945-8
  • 2015: Compagna D., Boblan I.: Case-sensitive Methods for Evaluating HRI from a Sociological Point
    of View. In Springer Lecture Notes on Artificial Intelligence LNAI 9388, presented at 7th Int. Conf.
    on Social Robotics – ICSR 2015, Paris, Frankreich, Oktober 28th, p 10
  • 2014: Boblan I. und Speck O.: Vom Luftballon zum künstlichen Muskel. In Zeitschrift Grundschule–
    Sachunterricht, Sonderheft Bionik, Friedrich-Verlag, p. 14
  • 2007: Boblan I., Bannasch R., Schulz A. und Schwenk H.: A human-like robot torso ZAR5 with fluidic
    muscles: Toward to a common platform for embodied AI. In M. Lungarella et al. (Eds.): 50 Years of AI, Festschrift, LNAI 4850, pp. 348–358, 2007, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, ISSN 0302-9743, ISBN-10 3-540-77295-2
  • 2004: Boblan I., Bannasch R., (Eds.) Proceedings of the First International Industrial Conference
    Bionik2004, presented attendant to the Hannover Messe, Hannover, Germany, April 22nd and 23rd,
    Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 15, Nr. 249, ISSN 0178-9589, ISBN 3-18-324915-4, ETDE - Energy
    DB-production no.: DE05GC958
  • 2004: Santibanez-Koref I., Boblan I.: Causality and Dynamical Systems. In First Int. Ind. Conference
    Bionik2004, Boblan I., Bannasch R. (Eds.), Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 15, Nr. 249, p. 81-86
  • 2004: Boblan I., Bannasch R., Schwenk H., Miertsch L., Schulz A.: A Human like Robot Hand and Arm
    with Fluidic Muscles: Biologically Inspired Construction and Functionality. In Embodied Artificial
    Intelligence
    , Iida F., Pfeifer R., Steels L. Kuniyoshi Y. (Eds.), Dagstuhl Event 03281, Springer, ISBN
    3-540-22484-X, p.160-179
  • 2002: Hirche S., Santibanez-Koref I., Boblan I.: Design of Strong Causal Fitness Functions. In Soft
    Computing Systems
    , Abraham A., Ruiz-Del-Solar J., Köppen M. (Eds.), IOS Press, Amsterdam, p. 9
  • 2000: Boblan I., Santibanez-Koref I., Schütte A.: A new Integral Criterion for Parameter Optimisation of Dyn. Systems with Evolution Strategy. In Fortschritt-Berichte VDI, Nr.1526, Comp. Intelligence, p. 7


Conference, workshop contributions

  • 2019: Martens M., Zawatzki J., Seel Th. and Boblan I.: A pneumatic-muscle-actuator-driven knee
    rehabilitation device for CAM therapy. In 41st Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2019. July 23-27, 2019, Berlin, Germany, p. 6
  • 2018: Martens M., Seel Th., Boblan I.: A decoupling servo pressure controller for pneumatic muscle
    actuators. In 23rd Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018,
    Międzyzdroje, Poland, p. 6
  • 2017: Martens M., Passon A. and Boblan I.: A sensor-less approach of a torque controller for
    pneumatic muscle actuator driven joints. In 3rd Int. Conf. on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017, Nagoya, 2017, pp. 477-482, doi: 10.1109/ICCAR.2017.7942742
  • 2016: Compagna D., Marquardt M., Weidemann A., Boblan I.: “At least there is something human in
    you…” – The Provocation of Social Robots for Modern Societies. In 15th Annual STS Conference
    Critical Issues in Science, Technology and Society Studies, 9-10 May 2016, Graz, p. 5
  • 2016: Weidemann A., Compagna D., Marquardt M., Martens M. and Boblan I.: Biological, Biomimetic
    and Sociological Aspects of Human-Robot Interaction in Work Environments. In 18th International
    Conference on Human-Computer Interaction – HCII 2016, Toronto, Canada, July 17-22, p. 12
  • 2013: Boblan I., Schulz A., Tuchscherer A., Perfilov I., Bertrand B.: A Compliant Lightweight Universal
    Joint Cascadable to a Multi-joint Kinematics - Tripedale Alternanzkaskade, TAK -. In 6th Int. Symp. On
    Adaptive Motion of Animal and Machines – AMAM 2013, Darmstadt, Germany, 11-14 March
  • 2010: Schulz A., Boblan I. at al.: Der Humanoide Muskelroboter Torso ZAR5 - Elektronik- und
    Softwareentwicklung. In Int. Forum Mechatronik, Winterthur, Schweiz, Nov. 3rd-4th, p. 9
  • 2010: Boblan I., Schulz A.: A Humanoid Muscle Robot Torso with Biologically Inspired Construction. In
    41th Int. Symp. on Robotics – ISR 2010 and 6th German Conf. on Robotics - ROBOTIK 2010,
    München, 7-9 June, p.6
  • 2006: Boblan I., Bannasch R., Schulz A. and Schwenk H.: A human-like robot torso with fluidic
    muscles: Biol. inspired engineering. In 3. Bremer Bionik Kongress, Germany, Oct.27-28, p.7, ISBN
    978-3-00-022050-0
  • 2005: Boblan I., Bannasch R., Maschuw J., Schulz A. and Schwenk H.: A Human-like Robot Hand and
    Arm with Fluidic Muscles: Modeling of a Muscle Driven Joint with an Antagonistic Setup. In 3rd Int.
    Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines, AMAM 2005, Ilmenau, Germany, Sep. 25-30,
    p.7, ISBN 3-938843-03-9
  • 2004: Boblan I., Bannasch R., Schwenk H., Pritzel F., Miertsch L., Schulz A.: ZAR4 - Ein Humanoider
    Roboterarm und 5-finger Hand mit fluidischen Muskeln: Biologienahe Konstruktion und Funktionalität.
    In 2. Bremer Bionik Kongress, Bremen, Germany, October 29rd and 30rd
  • 2002: Santibanez Koref I., Boblan I., Lohnert F., Schütte A.: Causality and Design of Dynamical
    Systems. In Evolutionary Methods for Design, Optimisation and Control, EUROGEN 2002,
    Giannakoglou K., et al.(Eds.), CIMNE, Barcelona, Spain, p.229-234
  • 2002: Boblan I., Santibanez Koref I.: SCADS - Identifikation und Strukturdesign von dynamischen
    Systemen. In GVC/DECHEMA-Jahrestagung, Wiesbaden


Technical reports, theses etc.

  • 2009: Boblan I.: Modellbildung und Regelung eines fluidischen Muskelpaares. Dissertation, Fakultät
    III Prozesswissenschaften, TU Berlin, zur Erlangung des akademischen Grades Dr.-Ing.
  • 2000: Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme II. In Technical Report TR
    00-01, Technical University Berlin, Bionics and Evolution Techniques Laboratory
  • 1999: Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme. In Technical Report TR
    99-01, Technical University Berlin, Bionics and Evolution Techniques Laboratory
  • 1996: Boblan I.: Entwicklungsautomatisierung von Regelungssoftware mittels Softwaregenerator.
    Diplomarbeit, TU Berlin
  • 1995: Boblan I.: Vergleichende Untersuchungen von Liniensegmentierungsverfahren insbesondere
    der Hough-Transformation und dem Polyline Segmentierungs-Algorithmus. Studienarbeit, TU Berlin

Invited lectures

  • 2019.06.03-07, Veranstalter: HS Bremen, Anlass:  4th Sino - German Symposium on Biomimetics in Castle Etelsen, Vortrag:The elastic jump mechanism of grasshoppers - biology and future work, Einladender: Herr Prof. Dr. Jan-Henning Dirks
  • 2017.12.06, Veranstalter: VDI Wissensforum, Anlass: 4. VDI-Fachkonferenz Assistenzroboter in der Produktion - Mensch-Roboter-Kollaboration und Exoskelette im Industriealltag, Vortrag: Bionische Roboter für industrielle Anwendungen - Möglichkeiten, Aufgaben und Ziele, Einladender: Herr Dr.-Ing. Carsten Krause
  • 2017.10.27, Veranstalter: VDI, Anlass: 2. VDI-Fachtagung Industrielle Anwendungen der Bionik 2017, Vortrag: Nachgiebige Roboter für industrielle Anwendungen - Möglichkeiten, Aufgaben und Ziele, Einladender: Herr Carlos Siegesmund
  • 2017.06.13, Veranstalter: Allgemeiner Verband der Wirtschaft Berlin-Brandenburg (AWB), Anlass: ordentliche Mitgliederversammlung 2017, Vortrag: Möglichkeiten und Grenzen der Robotik in der Arbeitswelt - Nachgiebige Robotersysteme für eine sichere und ergonomische Interaktion zwischen Mensch und Roboter, Einladender: Herr Alexander Schirp (GF)
  • 2016.09.29, Veranstalter: Unternehmerverbände Berlin-Brandenburg, Anlass: Fachtagung „Gesundheit im Wandel“, Vortrag: Neuartige Robotersysteme mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion für eine gesundheitsfördernde Arbeitsgestaltung, Einladender: Herr Alexander Schirp (GF)
  • 2016.05.25, Veranstalter: Berliner Bündnis für Altenpflege, Anlass: Tagung „Pflege 4.0“ – Verändern Digitalisierung und intelligente Technik die Dienstleistung Pflege?, Vortrag: Humanoide und Nichthumanoide Roboter in der Interaktion mit Menschen, Einladende: Frau Elke Ahlhoff (GF)
  • 2016.02.18, Veranstalter: LfU Bionicum Ideenreich Natur, Anlass: Tagung Ideenforum Bionicum, Vortrag: Wie Roboter benutzerfreundlicher werden – Intuitive Mensch-Roboter-Interaktion (iMRI),
    Einladende: Frau Dr. Eva Gebauer
  • 2015.12.14, Veranstalter: Senatsverwaltung für Arbeit, Integration und Frauen, Anlass: Metropolenkonferenz „Arbeit 4.0 - made in Berlin", Vortrag: Servicerobotik – Chance für Berlin, Einladende: Bundesministerin Andrea Nahles, Regierender Bürgermeister von Berlin Michael Müller
  • 2015.11.12, Veranstalter: FhG IAO, Anlass: 10. Modellfabrikforum, Einladender: Manfred Bender
  • 2015.06.23, Veranstalter: Volkswagen AG, Anlass: Mensch-Roboter-Kooperation bei VW, Vortrag: Mensch-Roboter-Interaktion – Ein interdisziplinärer Ansatz für eine menschzentrierte Technik, Einladender: Markus Harries
  • 2015.06.09, Veranstalter: Fujitsu Technology Solutions GmbH, Anlass: Sicherheit in IT - Sichere Interaktion zwischen Prothesen und Mensch, Vortrag: Mensch-Roboter-Interaktion - Neue Wege und Möglichkeiten bionischer Roboter für eine menschzentrierte Technik -, Einladender: Dr. Oliver Kunert
  • 2015.05.07, Veranstalter: UdK – Universität der Künste, Anlass: Hybrid Talks & Showcase „Mensch-Technik-Interaktion“, Vortrag: Nachgiebige Aktoren für eine Mensch-(Roboter)Technik Interaktion - In 4 Schritten vom Luftballon zum künstlichen Muskel -, Einladende: Frau Emilia Nagy
  • 2015.03.09, Veranstalter: BAuA – Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin, Anlass: 1. WS Mensch-Roboter-Zusammenarbeit - Gestaltung sicherer, gesunder und wettbewerbsfähiger Arbeit, Vortrag: Mensch-Roboter-Interaktion – Neue Wege und Möglichkeiten für eine menschzentrierte Technik, Einladender: Dr.-Ing. Sascha Wischniewski
  • 2014.11.10, Veranstalter: VDI – Verein Deutscher Ingenieure, Anlass: Berliner Technik Dialog 2014, Festvortrag: Mensch-Roboter-Interaktion – Arbeitswelt der Zukunft?, Einladende: Frau Prof. Dr. Ing. Burghilde Wieneke-Toutaoui Vorsitzende des VDI Bezirksverein Berlin-Brandenburg e.V. und Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger Vorsitzender des VDI Landesverband Berlin und Brandenburg
  • 2014.04.10, Veranstalter: VDI – Verein Deutscher Ingenieure, Anlass: Bionik und Science Slam auf der HMI 2014, Vortrag auf VDI-TalkING-Bühne: Elastische Roboter - Vorteile und Herausforderungen sicherer Assistenzsysteme, Einladende: Frau Dr. Ljuba Woppowa GF VDI-Gesellschaft TLS
  • 2013.10.17, Veranstalter: Stoll VITA Stiftung, Anlass: Begleitvortrag zur Bionik-Ausstellung im Haus der Stiftung, Vortrag: Robotik und Bionik - Pneumatische Antriebe, intelligente Leichtbaustrukturen, sichere Mensch-Technik-Interaktion, Einladender: Andreas Spieß Stoll VITA Stiftung
  • 2012.12.10, Veranstalter: BIOKON e.V., Fraunhofer UMSICHT, Folkwang Universität der Künste, Anlass: Symp. Prototype Nature – Die Rolle der Bionik für eine nachhaltigere Zukunft, Vortrag: Green Robotics?, Einladender: Roland Keil Projektträger im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
  • 2012.07.26, Veranstalter: Uni. Kiel, Anlass: 2nd Korean-German Joint WS on Biomimetics, Vortrag: Modeling a. control of fluidic muscle actuators for bioinsp.robots, Einladender: Prof. Dr. Stanislav Gorb
  • 2011.03.17, Veranstalter: BIOKON Int. – The Biomimetics Association, Anlass: Int. Industrial Convention on Biomimetics 2011, Vortrag: Regelung bionischer nachgiebiger Antriebe für ‚gefühlvolle’ Roboter der Zukunft, Einladender: Prof. Dr. Thomas Speck (VV) und Dr. Rainer Erb (GF)
  • 2010.04.22, Veranstalter: VDI – Verein Deutscher Ingenieure, Anlass: Hannover Messe Industrie 2010 TechTransfer, Vortrag: Bionik und Robotik, Einladende: Frau Dr. Heike Seitz
  • 2010.02.25, Veranstalter: Uni. Bielefeld / CITEC, Anlass: WS Mechatronics and Control of Compliant Drives and Mechanisms, Vortrag: Modellbildung, Regelung und Anwendung fluidischer Muskeln - Wie geht es weiter?, Einladender: Dr. Axel Schneider und Prof. Dr. Josef Schmitz
  • 2008.10.15, Veranstalter: Lauflabor an der Uni. Jena, Anlass: Vortragsreihe am Lauflabor, Vortrag: Modelling and Control of an Antagonistic Fluidic Muscle Pair, Einladender: Dr. Andre Seyfarth
  • 2008.06.13, Veranstalter: Stiftung Brandenburger Tor im Max Liebermann Haus, Anlass: Symposium Bionische Robotik, Vortrag: Bionische Robotik - Neue Wege zu einer sicheren Mensch Maschine-Interaktion, Einladender: Prof. Dr. Thomas Speck und Frau Janet Alvarado
  • 2006.10.30, Veranstalter ETH Zürich, Anlass: Nat. Tag der Technik 2006 – Symp. Technik u. Medizin, Vortrag: Vom natürlichen Muskel zu elastischen Robotersystemen, Einladende: Frau Margrith Raguth
  • 2006.07.06, Veranstalter: DBU – Deutsche Bundesstiftung Umwelt, Anlass: 12. Int. Sommerakademie der DBU – Chancen für Bionik und Nachhaltigkeit, Vortrag: Vom natürlichen Muskel zu elastischen Robotersystemen, Einladende: Dr.-Ing. E. h. Fritz Brickwedde, Dr. Rainer Erb, Dr.-Ing. Jörg Lefèvre
  • 2006.05.04, Veranstalter: INPRO - Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH, Anlass: WS Robotik im Automobilbau, Vortrag: Humanoider Muskelroboter ZAR5, Einladender: Dr.-Ing. Michael Herdy

Robot demonstrations, selected (#10)

  • 2017.04.24-28, Host: Hannover Trade Fair Industry 2017,Event: Stand Festo AG, Robot: BionicMotionRobot, invited by Mr. Dr. W. Stoll (Owner)
  • 2008.10.11-12, Host: City Wien Austria, Event: The Vienna Research Festival 2008, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mr. M. Fischer (Festo AG)
  • 2008.06.03-05, Host: RTL in Köln Germany, Event: Stern TV Special, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mr. M. Fischer (Festo AG)
  • 2008.04.13-17, Host: Hannover Trade Fair Industry 2008, Event: Stand Festo AG, Robot: YoYo-Game, invited by Mr. Dr. W. Stoll (Owner)
  • 2007.05.05, Host: ARD in Freiburg Germany, Event: The big show of natural wonders, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mr. M. Fischer (Festo AG)
  • 2006.07.09-14, Host: University Zürich in Monte Verita (Ascona) Switzerland, Event: 50th Anniversary Summit of AI, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mr. Prof. Dr. R. Pfeifer
  • 2006.10.10-13, Host: VIENNA-TEC 2006 in Wien Österreich, Event: Stand Festo Austria, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mrs. Böcskör
  • 2006.04.24-28, Host: Hannover Trade Fair Industry 2006, Event Stand Festo AG, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR5, invited by Mr. Dr. W. Stoll (Owner)
  • 2004.08.27-28, Host: BMBF in Berlin, Event: Open day of the ministries, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR4, invited by Mrs. E. Bulmahn
  • 2003.07.07-11, Host: Dagstuhl Event Germany, Event: Int. Seminar Embodied Artificial Intelligence, Robot: Humanoid Muscle Robot ZAR3, invited by Mr. Prof. Dr. R. Pfeifer